机械（xiè）格栅排泥法，发（fā）展很快，类型很多。由于沉砂池、沉淀池（chí）、浓缩池以及隔油池，浮（fú）选池的形式不同，所用的排泥机械也不同。概括起来，可分为集泥、吸泥与排泥同时完成法和刮泥、排泥分（fèn）别完成法两大类型。
　　集泥、吸泥（ní）和排泥同时（shí）完成法有
　　1、多日红吸式—适（shì）用于普通平流式沉淀池
　　2、多口泵吸式一适用于普通（tōng）乎流式沉淀（diàn）池
　　3、单口泵吸式—适用于普通乎流式沉淀池和平流式沉砂池
　　4、单口扫描泵吸（xī）式—适用千普通平流式沉淀池和平流式沉砂池
　　刮泥、排泥分别完成的（de）方法有
　　一、刮泥机械
　　牵引机式胡泥机—适用于普通平流式沉（chén）淀池，斜（xié）扳斜管沉淀池
　　链板式（shì）刮泥机—适用于（yú）普通平流式沉淀池，斜板斜管（guǎn）沉淀池及隔汕浮选池
　　行走小车刮泥机—适用子普通（tōng）平（píng）流式沉淀池与隔油浮选池
　　中间传动或周边传动剖泥机—适用于辐流式沉演池与污泥浓给池
　　二、排泥机械（xiè）
　　排泥机械—通过刮泥机将污（wū）泥集中于集泥斗或集泥描后。再用静水压力法，泵抽法或螺旋浆法排出，分别送到下一道处理工（gōng）艺。目前已较普退地采用了螺旋泵排泥法。
　　分类
　　一、多口虹（hóng）吸式（shì）吸泥机
　　多口虹吸式吸泥机的构造
　　利用虹吸水头H（H一般要求2到（dào）3米），将污泥排人排（pái）泥沟。集泥板、吸口，吸泥管和排泥管（guǎn）成排（pái）地安装在析架上。整个（gè）析架用电机和驱动机构通过滚轮,架设在沉淀（diàn）池壁的轨道上行走。在行进的过程中将污泥红吸到排泥沟。集泥板的作用是将相邻两吸日间陈部分的泥刮向吸口（kǒu）。
　　二、多口泵（bèng）吸式吸泥机
　　多（duō）口泵（bèng）吸式吸泥机的构边和布拴荃本上同多口蛀吸式，唯其吸泥动力（lì）改用泥泵抽吸。集泥板和吸口成排地挂装（zhuāng）在衍架上，通过安（ān）装在衍架上的吸泥粉和吸泥（ní）泵将池底污泥吸入排（pái）泥槽。
　　泵吸式不需要吸水头，而是依靠泥泵抽吸，吸（xī）口的污泥可格重力拢排人浓给池或消化池，不用二次提升。租红吸（xī）式山于需要红吸水先因（yīn）此在进（jìn）入浓缩池或消化他（tā）时，可能要（yào）二次提升。
　　以上两种形式主要用于普通平（píng）流式沉键池的排泥。
　　三、单口泵吸式
　　雄口泵吸式（shì）透（tòu）用于普通乎流式（shì）沉淀池与平流式沉砂池（chí）的排渣。作用原理基本相（xiàng）同，但构造形（xíng）式有所不同。用千平流式沉砂（shā）他的一种单（dān）口泵吸式排泥机。
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